Em 18 de julho de 2024, a Baidu anunciou a seleção da Hesai como fornecedora exclusiva de LiDAR de longo alcance para a plataforma de robotáxi de nova geração Yichi 06.
O veículo é a sexta geração do programa Apollo Go, desenhada explicitamente para redução de custo por unidade e escala comercial — o que torna a escolha do sensor uma decisão de engenharia e de custo ao mesmo tempo.
O lançamento comercial da plataforma estava previsto para 2024, marcando a transição de frota-piloto para serviço pago em larga escala.
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