01
0,1° horizontal a 10 Hz
Resolucao angular fina em todo o FOV de 120°, sem regioes de baixa densidade — a base para deteccao antecipada em rodovia.
Semi-solid-state
Serie AT (semi-solid-state)
LiDAR 3D Hesai AT128P
LiDAR frontal de longo alcance com 260 m instrumentados e 1,53 M pts/s.
- 128
- Canais
- 210 m
- Alcance @10%
- 120°×25.4°
- FOV H × V
- 1.536 k pts/s
- Taxa de pontos
Por que este sensor
O que define o AT128P
02
Producao em escala automotiva
A serie AT e a plataforma de LiDAR com maior volume de producao em serie do mercado, o que se traduz em maturidade e disponibilidade.
03
260 m instrumentados
210 m a 10% de refletividade: detecta pneus, cargas caidas e veiculos escuros com folga de tempo de reacao.
Leitura de mercado brasileiro
Para projetos de ADAS, onibus e caminhoes autonomos e monitoramento de rodovia que precisam de um sensor frontal de alto alcance instalado atras do parabrisa ou na grade.
Dados de fabrica
Especificações técnicas
Valores típicos publicados no AT128P User Manual (A02-en). Condições de teste específicas; consulte o manual completo antes do projeto final.
Desempenho
Eletrica e mecanica
Onde se aplica
Aplicações e suporte de integração
A TrackFY acompanha a integração: definição de posicionamento, orçamento de energia, rede e primeira aquisição de nuvem de pontos.
Cidades & infraestruturaVeículos autônomos & ADAS
Drivers e SDK
Drivers oficiais para ROS e ROS 2, SDK em C++ e Python, saída UDP padrão e sincronização PTP/GPS para fusão sensorial.
Documentação técnica
Manual do usuário (AT128P User Manual (A02-en)), modelo 3D em STEP e arquivos de correção de firetime disponíveis sob solicitação.
Pos-venda no Brasil
Garantia de fabrica registrada em nome do cliente e suporte de primeiro nível em português, sem acionar o fabricante no exterior.
Alternativas
Modelos para a mesma aplicação
Solid-state
FTX-140
Totalmente solid-state, 140° × 105°, sem nenhuma peca movel.
- —
- Canais
- 30 m
- @10%
- 492 k
- pts/s
Semi-solid-state
ATX
355 g e 10 W com 200 m de alcance: o LiDAR frontal ultracompacto.
- 116
- Canais
- 200 m
- @10%
- 1.740 k
- pts/s
Mecânico 360°
JT32
LiDAR 3D de 32 canais, 199,7 g, para plataformas leves.
- 32
- Canais
- 40 m
- @10%
- 192 k
- pts/s