01
105,2° verticais
Cobertura de -52,6° a +52,6° elimina a zona morta ao redor do veiculo — o caso classico de sensor de blind spot.
Mecânico 360°
Serie QT
LiDAR 3D Hesai QT128
FOV vertical de 105,2° para curta distancia e eliminacao de pontos cegos.
- 128
- Canais
- 20 m
- Alcance @10%
- 360°×105.2°
- FOV H × V
- 864 k pts/s
- Taxa de pontos
Por que este sensor
O que define o QT128
02
128 canais em curta distancia
Densidade alta perto do chassi: detecta guias, cones, pedestres e obstaculos baixos que sensores de longo alcance perdem.
03
940 nm
Comprimento de onda de 940 nm com boa imunidade a luz ambiente de ate 100 klx.
Leitura de mercado brasileiro
Complemento tipico de um LiDAR de longo alcance em onibus, caminhoes e maquinas: cobre a lateral e o entorno imediato, onde acontecem os incidentes de manobra.
Dados de fabrica
Especificações técnicas
Valores típicos publicados no QT128C2X User Manual (Q03-en). Condições de teste específicas; consulte o manual completo antes do projeto final.
Desempenho
Eletrica e mecanica
Onde se aplica
Aplicações e suporte de integração
A TrackFY acompanha a integração: definição de posicionamento, orçamento de energia, rede e primeira aquisição de nuvem de pontos.
Mineração & indústriaRobótica, AGV & AMRVeículos autônomos & ADAS
Drivers e SDK
Drivers oficiais para ROS e ROS 2, SDK em C++ e Python, saída UDP padrão e sincronização PTP/GPS para fusão sensorial.
Documentação técnica
Manual do usuário (QT128C2X User Manual (Q03-en)), modelo 3D em STEP e arquivos de correção de firetime disponíveis sob solicitação.
Pos-venda no Brasil
Garantia de fabrica registrada em nome do cliente e suporte de primeiro nível em português, sem acionar o fabricante no exterior.
Alternativas
Modelos para a mesma aplicação
Solid-state
FTX-140
Totalmente solid-state, 140° × 105°, sem nenhuma peca movel.
- —
- Canais
- 30 m
- @10%
- 492 k
- pts/s
Semi-solid-state
AT128P
LiDAR frontal de longo alcance com 260 m instrumentados e 1,53 M pts/s.
- 128
- Canais
- 210 m
- @10%
- 1.536 k
- pts/s
Semi-solid-state
ATX
355 g e 10 W com 200 m de alcance: o LiDAR frontal ultracompacto.
- 116
- Canais
- 200 m
- @10%
- 1.740 k
- pts/s