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A bicicleta que volta sozinha: como a AutoBike usa LiDAR Hesai para repensar o bike-sharing

Projeto de estudantes da ETH Zürich mostra como o LiDAR 3D pode apoiar a redistribuição autônoma de bicicletas compartilhadas, começando por uma prova de conceito no campus.

A bicicleta que volta sozinha: como a AutoBike usa LiDAR Hesai para repensar o bike-sharing

Sistemas de bicicletas compartilhadas só funcionam bem quando há bicicleta disponível onde as pessoas precisam. Na prática, manter esse equilíbrio é difícil: no início do dia os usuários esvaziam as estações próximas de terminais de trem, outras estações lotam ao longo do dia e, em alguns pontos, o usuário simplesmente não encontra bicicleta.

Para manter o serviço em pé, os operadores redistribuem as bicicletas manualmente, com vans, equipes, rotas repetidas e troca de baterias. Segundo os dados do próprio projeto AutoBike, essa redistribuição manual pode consumir até 30% da receita do operador — além de gerar uma contradição operacional: veículos rodando pela cidade para mover bicicletas que existem justamente para reduzir emissões.

A AutoBike, projeto de foco da ETH Zürich, partiu de outra pergunta: e se as bicicletas pudessem voltar sozinhas para onde são necessárias?

O protótipo foi desenvolvido por dez alunos de graduação no Autonomous Systems Lab da ETH Zürich, uma das principais universidades de ciência e tecnologia da Europa. Em cerca de nove meses, a equipe transformou uma bicicleta comum em um protótipo autônomo funcional aplicado a um problema real de operação.

A escolha de projeto é o que torna o caso interessante: em vez de construir uma nova plataforma robótica do zero, a equipe preservou a forma e a função de uma bicicleta convencional — o que exige que a percepção do ambiente seja compacta, leve e confiável mesmo em movimento instável.

O LiDAR 3D JT128 da Hesai entrega justamente esse conjunto: nuvem de pontos densa em um corpo miniaturizado, com consumo compatível com plataformas alimentadas por bateria e imunidade a variação de iluminação — condição necessária para navegar por calçadas, ciclovias e vias compartilhadas.

A equipe da AutoBike desenvolveu o protótipo em cerca de nove meses, saindo dos esboços e do CAD para uma bicicleta autônoma funcional. Imagem: AutoBike / ETH Zürich.
A equipe da AutoBike desenvolveu o protótipo em cerca de nove meses, saindo dos esboços e do CAD para uma bicicleta autônoma funcional. Imagem: AutoBike / ETH Zürich.

Em números

  • Redistribuição manual pode consumir até 30% da receita de operadores de bike-sharing.
  • Protótipo desenvolvido por 10 estudantes em cerca de 9 meses.
  • Percepção 3D baseada no LiDAR Hesai JT128.

Fonte: Hesai Newsroom — ver publicação original. Conteúdo traduzido e adaptado para o português pela TrackFY, operação Hesai no Brasil.

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